BELAJAR SENDIRI MIKROKONTROLER LENGKAP (Volume 5)

7:16 PM Materi Kuliah , Teknologi , Tutorial 1 Comments

 Sambungan dari BELAJAR SENDIRI MIKROKONTROLER LENGKAP (Volume 4)

 BAB INSTRUKSI-INSTRUKSI MIKROKONTROLER MCS-51

Ilustrasi

17.       Umum.     Sebuah mikrokontroler tidak akan bekerja bila tidak diberikan program kepadanya. Program tersebut memberitahu mikrokontroler tentang apa yang harus dia lakukan.  Mikrokontroler MCS-51 memiliki 256 perangkat instruksi. Seluruh instruksi dapat dikelompokkan dalam 4 bagian yang meliputi instruksi 1 byte sampai 4 byte. Apabila frekuensi clock mikrokontroler yang digunakan adalah 12 MHz, kecepatan pelaksanaan instruksi akan bervariasi dari 1 sampai 4 mikrodetik.

Instruksi yang dimiliki oleh mikrokontroler MCS-51 pada dasarnya digolongkan menjadi :

            a.         Instruksi  operasi aritmatika.

            b.         Operasi logika.

            c.         Transfer data.

            d.         Operasi manipulasi Boolean.

            e.         Perintah  percabangan. 

Aturan penulisan bahasa assembly-nya tidak jauh berbeda dengan bahasa assembly untuk IBM PC.  Masing-masing instruksi dapat dijelaskan dalam tabel-tabel di bawah ini.

18.       Instruksi MCS-51.

   a.         ADD (Add Immediate Data)

   Operand        : A       Akumulator

                           : data  - 256 <= data <= + 255

   Format            : ADD A, #data

   Operasi          : (A) <- (A) + data

   Keterangan   : instruksi ini menambah 8 bit data langsung ke dalam isi      akumulator dan menyimpan hasilnya pada akumulator.

   b.         ADD (Add Indirect Address)

   Operand        : A       Akumulator

                           : Rr      Register   0 <= r <= 1

   Format            : ADD A, @Rr

   Operasi          : (A) <- (A) + ((Rr))

Keterangan   : instruksi ini menambah isi data memori yang lokasinya ditunjukkan oleh nilai register r ke isi akumulator dan menyimpan hasilnya dalam akumulator.

   Contoh           : ADD A, @R1

   c.         ADD (Add Register)

   Operand        : A       Akumulator

                           : Rr      Register   0 - 7  

   Format            : ADD A, Rr

   Operasi          : (A) <- (A) + (Rr)

Keterangan   :  instruksi ini menambah isi register r dengan isi akumulator            dan     menyimpan hasilnya dalam akumulator.

   Contoh           : ADD A, R6

d.         ADD (Add Memori)

Operand        : A       Akumulator

                        : Alamat data 0 <= Alamat data <= 256

Format            : ADD A, Alamat data

Keterangan   : instruksi ini menambah isi alamat data ke isi kumulator dan menyimpan hasilnya dalam akumulator.

Contoh           : ADD A, 30H

e.         ADDC (Add Carry Plus Immediate Data To Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  -256 <=  data <= +255

Format            : ADDC A, # data

Operasi          : (A) <- (A) + (C) + data

Keterangan   : instruksi ini menambah isi carry flag (0 atau 1)  ke dalam isi akumulator.Data langsung 8 bit ditambahkan ke akumulator.

Contoh           : ADDC A,#0AFH

f.          ADDC (Add Carry Plus Indirect Address To Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  Register 0 <= r <= 1

Format            : ADDC A, @Rr

Operasi          : (A) <- (A) + (C) + ((Rr))

Keterangan   : instruksi ini menambah isi carry flag (0 atau 1)  dengan isi akumulator. Isi data memori pada lokasi yang ditunjukkan oleh register Rr ditambahkan dan hasilnya disimpan dalam akumulator.

Contoh           : ADDC A,@R1

g.         ADDC (Add Carry Plus Register To Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  Register 0 <= r <= 7

Format            : ADDC A, Rr

Operasi          : (A) <- (A) + (C) + (Rr)

Keterangan   : instruksi ini menambah isi carry flag dengan isi akumulator. Isi register r ditambahkan dan hasilnya disimpan dalam akumulator.

Contoh           : ADDC A,R7

h.         ADDC (Add Carry Plus Memory To Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : Alamat data 0 <= Alamat data <= 255

Format            : ADDC A, Alamat data

Operasi          : (A) <- (A) + (C) + (Alamat data)

Keterangan   : instruksi ini menambah isi carry flag dengan isi akumulator. Isi dari alamat data tertentu  ditambahkan pula dan hasilnya disimpan dalam akumulator.

Contoh           : ADDC A,30H

i.          AJMP (Absolute Jump Within 2K byte Page)

Operand        : Alamat kode

Format            : AJMP alamat kode

Operasi          : (PC) <- (PC) + 2

                       : (PC) 0-10 <- page address

Keterangan   : instruksi ini meletakkan bagian bawah 11 bit dari pencacah program dengan 11 bit alamat yang dikodekan.

j.          ANL (Logical AND Immediate Data to Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  -256 <=  data <= +255

Format            : ANL A, #data

Operasi          : (A) <- (A) AND data

Keterangan   : instruksi ini meng-AND kan data 8 bit secara langsung dengan isi akumulator.

Contoh           : ANL A,#00001000B

k.         ANL (Logical AND Indirect Address to Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  Register 0 <=  r <= 1

Format            : ANL A, @Rr

Operasi          : (A) <- (A) AND ((Rr))

Keterangan   : instruksi ini meng-AND kan isi memori yang lokasinya ditunjukkan oleh isi register r dengan isi akumulator.

Contoh           : ANL A,@R0

l.          ANL (Logical AND Register to Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : data  0 <=  Rr <= 7

Format            : ANL A, Rr

Operasi          : (A) <- (A) AND (Rr)

Keterangan   : instruksi ini meng-AND kan isi register r dengan isi akumulator.

m.        ANL (Logical AND Memory to Accumulator)

Operand        : A       Akumulator

                        : Alamat data 0 <=  Alamat data <= 255

Format            : ANL A, Alamat data

Operasi          : (A) <- (A) AND (Alamat data)

Keterangan   : instruksi ini meng-AND kan isi alamat data dengan isi akumulator.

Contoh           : ANL A,35H

n.         ANL (Logical AND Bit to Carry Flag)

Operand        : C       Carry flag

                        : Alamat bit    0 <=  alamat bit <= 255

Format            : ANL C, Alamat bit

Operasi          : (C) <- (C) AND (Alamat bit)

Keterangan   : instruksi ini meng-AND kan isi alamat bit tertentu dengan isi carry flag. Jika keduanya 1 maka hasilnya 1, selainitu hasilnya 0. Hasilnya ditempatkan pada carry flag.

Contoh           : ANL C, 37.3